马达扭矩测试站软件是控制硬件参数之间部分协同工作,以控制伺服速度,方向,释放所述控制缸,压制,和实时数据采集输出信号,所述数据存储和实时渲染测试报告,以反映性质,并完成数据的分析处理。防爆步进电机一种可以在易燃易爆场所使用的一种电机,运行时不产生电火花。直流伺服电机基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。直流无刷电机是由电动机主体和驱动器组成的一种同步电机,也是一种典型的机电一体化产品。
软件技术主要有如下几个功能模块:
(1)数据存储模块:以ini配置文件形式存储系统运行配置文件,将eps电机的基本参数信息、伺服控制参数、实时数据采集等存储在sqlserver数据库中,便于查询和修改。
(2)基本可以设置管理模块:主要就是用来进行设置问题包括转速、产品不同型号、产品企业名称、判定参数、采集卡的各模拟量、数字量和计数器采集信息通道与实际控制参数的对应一个关系,以及技术用于系统测试绘制表的各项坐标参数值如:角度、电压等。产品编号支持自动编号和扫描枪输入。
(3)权限管理模块:由于系统配置灵活,分配了适当的权限,以避免对测试数据结果的不当误操作和保密要求。
(4)测量功能模块:启动测试后,按规定的程序进行完整的测试,计算测试结果,并绘制部件报告。
测试程序流程如下:
①检测EPS电机企业是否可以安装,自动寻找起测点。
②伺服45°逆时针旋转,稳定的200ms,然后顺时针旋转45°,并开始采集线程中,实时渲染转矩角曲线;第一旋转伺服45°,以便通过抖动消除因转矩当冲击试验真实性期间伺服开始加速。
③伺服顺时针回转45°,稳定200ms,然后进行逆时针转动45°,并启动数据采集工作线程,实时通过绘制扭矩与角度发展关系变化曲线。
正负行程测试完成后,伺服电机回到系统初始零点位置,松开气缸。