在微电机的生产过程中,需要对电机参数进行测量。直流无刷电机是由电动机主体和驱动器组成的一种同步电机,也是一种典型的机电一体化产品。直流伺服电机基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。防爆步进电机一种可以在易燃易爆场所使用的一种电机,运行时不产生电火花。在传统的微型电机试验中,通常采用测功机对电机进行负载试验。转矩转速表显示电机的转矩、转速和输出功率,电参数表测量电机的输入电压和电流。测试电机的多个工作点,在坐标纸上画出相应的坐标,描出各点,连成一条曲线。该测试方法各参数的读取时间不同步,因此各参数之间的相对关系不对应,需要人工操作和记录测试数据,而且不能测试异步电机的不稳定区域。计算机控制的发动机自动测试系统可以很好地解决这些问题,它的模块化火箭、智能仪器和微发动机自动测试系统可以自由组装和自动识别,不仅可以自动测试和存储各种发动机的数据,还可以绘制曲线,并可以对数据进行后处理。
该系统由系统机器的部件,滞后测力计,电参数测量仪,一个可编程控制器,转矩和速度,打印机等构成。马达测试要求,上述设备能够灵活地构成各种测力计系统。该系统使用P作为主计算机,微控制器的每个测定项目下的机器。集成了强大的运算动力装置P和微控制器的优势的干扰,使系统可靠,稳定运行。p设备完成的控制指令和数据处理,打印和绘图特性。MCU完成测试,控制,显示,和PC(P机)来发送数据。当滞后测力计负荷的电动机的转速和扭矩的检测信号参数测量仪是一个通用的AC和DC的仪器,其测量电动机测试输入的电气参数,例如电压,电流,功率等的频率范围内,简单地使用电源功率计的输入时,功率计输出端接可以测试电机。马达根据来自计算机,再次在电机上的负载,并从放大处理的测力计的扭矩输出速度信号共存单个存储器中的指令的可编程引入自动测试系统控制器
元供计算机可以调用和显示,通过使用可编程逻辑控制器,实现了系统的闭环管理控制转矩转速仪主要包括接收数据来自测功机的转矩、转速信号,经过一个可编程控制器并进行分析处理后将转矩转速功率显示设计出来。系统框如1所示。
负载原理和产生的扭矩和速度信号3。1加载原理在电机自动测试系统中,采用了滞环式测功机,其制动原理如下2所示,制动器由内外定子和转子组成,定子上装有励磁线圈,转子为空心杯形,由滞环材料制成。内外定子上设有齿槽,内外定子的位置设置为齿槽。当电流作用于励磁线圈时,气隙中产生磁场,磁场与转子材料相互作用,产生与微电机励磁电流成正比的转矩。
转矩控制信号的产生直接转矩进行信号由安装在制动器悬臂梁上的4个应变式力矩通过传感器可以拾取,在悬臂梁两侧同时分别粘有2个电阻以及应变片,组成全桥电路,产生与转矩成正比的模拟工作电压输出信号。